Electro helicopter 450 (600 en groter is voor experts en veel duurder) aanschaf overwegingen dinges...na ampel beraad...veel over gelezen...advies van kenners etc...en een beetje ? eigenwijsheid...

23 febr 2012: het volgende besteld in Hong Kong (omdat het niet leverbaar is bij de mij bekende adressen): Chassis, motor (22v), een regelaar, 3 kopservo's, de staartservo en een gereedschapssetje.

Na 10 minuten belde iemand van de ING of het klopte dat ik geld had overgemaakt naar twee bedrijven Hong Kong... wat een service van de creditkaart afdeling van ING...

Accu's, lader, zender, ontvanger, reserveonderdelen en een gyro zal ik later bestellen want ik zal eerst dit maar eens allemaal netjes assembleren en afstellen. Chassis is echter nog niet leverbaar lees ik net, dus dan maar vast de rest vast bestellen en bestuderen...

27 februari: Via de firma DHL kreeg ik de volgende onderdelen toegezonden: gereedschapskistje, 4 servo's en wel 3 cyclicservo's (gegevens hier) en een tailservo (gegevens hier), de motorsturings unit (ESC) (met hier de handleiding) en de motor (handleiding hier te lezen) die veel kleiner is dan ik dacht. Maar hij is wel bijna 1000 watt !!! Wel veel voor een electrische cirkelmaaimachine die zonder bescherming zich ondersteboven door de tuin moet gaan bewegen...

28 februari: de overige zaken besteld bij Helipal in Hong Kong. Ik begin er wat vertrouwen in te krijgen. Ze reageren snel en ter zake kundig en betaling via Pay Pal loopt voorspoedig. Op de lijst staan nu: een bladhouder, een brandvrije zak voor de accu's (omdat LiPO accu’s soms wat vervelend kunnen reageren tijdens verkeerd laden, kortsluiten etc.), twee 22,2 volt accu's, een simulator kabel, een trainings landingsgestel, reserve rotor- en staartbladen, een 2,4GHz zend/ontvanger (met hier de originele handleiding en hier de beter leesbare nederlandse versie), een losse gyro (Engelse handleiding gyro hier en de nederlandse hier en van de programmeer box hier), een lader (handleiding van het oudere model hier en een nederlandse hier)en netvoeding plus een 7 in 1 meter (handleiding hier te lezen en hier in het nederlands). Eerst maar afwachten tot dit allemaal in huis is. Het chassis heeft 10 dagen vertraging opgelopen jammer genoeg. Maar ja, dat krijg je als je het nieuwste van het nieuwste wil...een flybarless rotorkop, tandwiel aandrijving van de staart rotor, versterkt en verbeterd chassis van Align en natuurlijk een 22,2 volt systeem. Deze hogere accuspanning heeft als voordeel dat de draden naar de motor dunner zijn en dat de ESC of motorregelaar veel minder verlies heeft. Alles zelf in elkaar zetten dus en geen Ready To Fly gedoe want daar steek je niks van op volgens de diverse goeroes en verhalen op web fora all over the world...

1 maart: mailtje van Helipal dat ze gratis het door mij vergeten te bestellen tandwiel erbij hebben gedaan en dat de zending in Hong Kong was aangeboden bij DHL en...ja hoor, het was inderdaad al te volgen via Track and Trace ! Nog een paar dagen geduld...ik kan niet wachten...

3 maart: de boys van DHL in Amsterdam hebben het pakketje kwijt weten te maken ! Zal wellicht maandag 5 maart worden bezorgd ? Op maandag 5 maart hebben ze het wel aangeboden bij de ontvanger (ik dus) maar ik was kennelijk niet thuis. Nou, echt wel, want ik loop niet in zeven sloten tegelijk meer op mijn oude dag ! Gebeld naar de klantenservice en het zou nagebracht worden...zit dus nu te wachten...en het pakketje is inderdaad keurig nagebracht en het is dus allemaal toch in orde gekomen...Hulde voor DHL ! In het pakje zaten de volgende spullen: een 220v voeding, accu's met beschermingszak, de gyro die de staart van de heli een beetje in bedwang moet houden, wat klein spul (training landingsgestel, reserve bladen, tandwieltje, bladhouder voor transport), een lader, een multimeter, een simulatorkabel en een zender met twee (eentje reserve ?) ontvangers. Heb net de batterijen in de zender gedaan om 'm te checken (het werkt allemaal) en nu ga ik de twee grote LiPO accu's maar eens laden en testen en een koffertje bedenken en dan vullen met alle zaken die je tijdens het helivliegen zoal bij de hand moet hebben....

Oh ja, ik heb net - met mezelf - afgesproken om alle belevenissen maar op te gaan schrijven. Kost wel veel tijd, maar het is wellicht leerzaam voor anderen...In de loop van de tijd zal dit hele verhaal dus wel groter worden, en leesbaarder, hoop ik.

Eerst de montage dus zodra alles in huis is. Nadat dan alles in elkaar is gezet en nagemeten, niks scheef zit, alle snoertjes goed zijn aangesloten (ben ik nog niet zeker van) kan er begonnen worden met het testen. Dan de eerste manmoedige pogingen in de tuin. Hiervoor heeft iemand een leuk plannetje bedacht (weliswaar in het engels) dat hier staat (in het nederlands hier). Aan deze lessen ga ik me maar eens heel goed houden ! Maar zover is het nog lang niet want ik moet eerst nog wat onderdelen uitpakken en dan maar afwachten tot het chassis komt.

7 maart: mailtje van HKparts dat het chassis is verzonden. Kan wel 14 dagen duren voordat het hier is...wachten, wachten...Nu blijkt dat het via post.nl wordt verwerkt in Nederland en dat er invoerrechten en BTW nog bij komt. Wijze les om dus nooit meer iets via Regulair Airmail te laten verzenden (al heb je niet altijd die keuze). Ondertussen heb ik natuurlijk wel de tijd om alle handleidingen door te lezen en alles in het Nederlands te vertalen zodat anderen er ook nog wat aan hebben en om zodoende alle inregelprocedures te bestuderen (dan is ready to fly natuurlijk wel weer lekker...). Want het is allemaal knap ingewikkeld. Elk onderdeeltje en kastje waar draadjes aan zitten heeft een eigen microprocessor die piept en knippert tijdens het instellen...

Ben er nu wel achter gekomen dat ik eerst de ontvanger moet koppelen aan de zender (de zender geeft een unieke code af aan de ontvanger) en dan de ESC (motorregelaar) met de motor moet instellen. Soft start van de motor (dus langzaam op toeren komen, net als in het echt) is erg belangrijk en daarna de gyro afstellen. Maar dan moet ik natuurlijk wel eerst een chassis hebben. Als tussenstapje maar even alle onderdelen die in de heli gaan op een oud stalen frame gebonden. Ja hoor ! Alles werkt ! Het piept en knippert er lustig op los...Alles is dus te programmeren via de zender...wel een gedoe allemaal.

21 maart: Eindelijk komt dan het pakje met het kale chassis (in onderdelen). Eerst maar de PDF handleiding gestript van alle Chinese tekens zodat er een overzichtelijk Engelstalige handleiding overblijft. Het gekke is dat ook die vol fouten staat (kennelijk door een Chinees opgesteld en daarna door Google laten vertalen neem ik aan). Daarna alles uit de doosjes gehaald, uit de zakjes gehaald, bij elkaar gelegd en begonnen met het in elkaar sleutelen van de losse zaken. Alles wat al voor gemonteerd is, zoals de rotorkop en het staartaandrijving mechanisme, ziet er tiptop uit. De rest die ik dan nog moet doen past precies en zeer strak. Hier een foto van het eerste bouwresultaat. De motor bleek de verkeerde kant op te lopen (was ik al voor gewaarswchuwd in de handleiding overigens). Twee aansluitingen verwisselen dus. Bij maximale uitslag van de swashplate loopt hij aan tegen de (niet in de tekening aanwezige, maar kennelijk wel noodzakelijke) hoofdrotoras tegenhouder, weet even geen andere naam. Dit dus. Dan maar weer de hele rotorkop verwijderen om dit busje om te draaien, met de dunne kant naar boven zodat de swashplate ongestoord z'n heilzame werk kan doen. Nu zit ie dus goed en loopt alles vrij... Zelfs een klein beetje gas erop en zonder hoofdrotorbladen (het ding kan dus niet per ongeluk de lucht in) maar wel met de staartrotor bladen gemonteerd, is kennelijk al een linke bezigheid op het bureau. Beetje gas en wat "voeten" en de staart zwiept tegen de pc monitor aan. Wel een hapje uit de Dell monitor genomen ! Maar de carbon rotorbladen gaven (deze keer) geen krimp ! Alles weer in elkaar gezet, zonder speling, en nu loopt het mooi allemaal. Op voorhand maar een zwaardere staart servo bestelt want die mooie snelle en kleine DS420 van Align past niet in de romp. Dan maar van hout een bracket gemaakt zodat ik hem tijdelijk wel kan gebruiken. Nu doen alleen de servo's nog niet wat ze opgedragen krijgen. In de zender eerst alles maar op nul zetten en in de afstelling van de gyro alles aanpassen. Links wordt rechts etc. Ondertussen hier een nette handleiding gevonden. Ik begrijp niet waarom de swashplate niet naar boven en naar voren knikt als ik gas geef. Want in plaats daarvan zakt ie in en...gek wordt je er van ! Maarrr, we geven niet op en gaan rustig door met prutsen aan instellingen. Ook maar even de originele Align handleiding opgehaald. Wellicht is het toch veel handiger om eerst alles een keer goed door te lezen...

26 maart: de laatste hand gelegd aan de mechanische afregeling (altijd eerst de handleidingen lezen - ik roep altijd tegen iedereen RTFM " Read The Fucking Manual" en zelf doe ik het niet...) achter het bureau, en daarna de heli voor het eerst in de tuin op een stoeptegel in het gras gezet. Zender aan, accu aangesloten en langzaam er een beetje toeren op zetten. Volgens de vliegles (die ga ik wel goed volgen !) mag de staart zich niet verzetten. Ging dus toch...de boel weer uitzetten en met de heli in de ene, en de zender in de andere hand het ding weer op z'n plaats zetten. Ik raakte toch ongewild de gas joystick even aan. De motor ging weer lopen natuurlijk en ik kreeg een paar zeer harde tikken van de hoofdrotorbladen ! Dan voel je ook pas hoe verdomde sterk dat ding is. Het bloed liep op drie punten m'n arm uit... Volgende keer dus gas eraf, zender op de grond leggen, heli weer terug zetten, zender weer ter hand nemen en doorgaan...en wel in die volgorde ! Weer een lesje geleerd...

27 maart: weer een accu leeggedraaid en op het einde van de rit (de heli mag nog niet de lucht in, gewoon een beetje wennen aan de besturing en het zwiepen van de staart leren opvangen) ging het wederom mis. Hij draaide te ver door om z'n as en viel van de verhoging (de beroemde stoeptegel) af. De staartrotor hakte een graspol uit de grond en een van de (carbon) staartrotor bladen spatte met een grote klap uit elkaar. Het is dus GEEN speelgoed ! Gelukkig had ik ook reserve bladen aangeschaft maar dit mag niet te vaak gebeuren...Na het avondeten nog een keertje een accu aangesproken en toen maakte de heli twee kleine sprongetjes ! Eigenlijk mag dit nog niet en ik schrok me dan ook rot. Meteen gas eraf en met zo'n fraai geluid zoals bij het snel spoed wisselen van een constant speed prop op een vliegtuig ging de snelheid er weer uit. Beter opletten dus de volgende keer !

28 maart: geen gelegenheid gehad om te gaan "hoppen" in de tuin. Wel eindelijk de tijd genomen om alles uit elkaar te halen en wat goed vast moet zitten met blauwe Loctite aan te tippen om lostrillen te voorkomen. Ook de Elevator Servo aan de andere kant van het chassis gezet. Leek me beter i.v.m. de gewichtsverdeling. Tevens alle snoertjes netjes weggewerkt en op het bureau nog even alles draaiend gehad ZONDER rotorbladen om te voorkomen dat ik, behalve aan m'n onderarm en het gras in de tuin, nog meer schade maak.

2 april: Zo ! Eindelijk ook de flightsimulator draaiend gemaakt. Er waren allerlei software aanpassingen, andere drivers en updates voor nodig om het zo in te stellen dat ik met de zender van de heli nu ook kan oefenen op m'n grote PC en op het laptopje in de huiskamer. Gezellig, zullen we maar zeggen (geluid uit !...). Valt ook niet mee om ook dat ding in de lucht te houden. Maar een crash is hier niet kostbaar (wel voor m'n ego).

3 april: wederom een lel op m'n onderarm gekregen bij een test run aan het bureau. Nu van de staart rotor (de grote grasmaaier bladen had ik er al af). Dezelfde soort verwondingen als van de grote rotorbladen maar nu kleiner en dichter naast elkaar. Dat klopt ook wel want de staatrotor draait 25 maal sneller dan de hoofdrotor ! Het moet niet gekker worden nu, anders moet ik me in een stalen harnas gaan hijsen. Volgens mij staan alle servo's en gyro richtingen nu juist ingesteld en kan ik als het wat windstil is geworden weer een proef sprongetje gaan maken in de tuin. De grotere staart servo is nog steeds niet aangekomen uit Hong Kong...

5 april: de nieuwe grotere, zwaardere en snellere servo is eindelijk hier. Snel in de heli gemonteerd en alle instellingen nog een keer aangepast en doorgelopen. Vanmiddag ga ik een sprongetje wagen...

7 en 8 april: weer een paar accu's leeggehopt. Ik kan nu regelmatig slecht gecoördineerde sprongetjes maken met het trainingslandinggestel eronder. Ik krijg wel steeds meer gevoel voor de stand van de joysticks op de zender. Zodra de heli 5 cm de lucht in gaat neem ik alweer gas terug. Het ding mag absoluut nog niet vliegen, voordat ik hem op de grond onder controle heb. Het laadproces van de accu's gaat ook goed. In ongeveer een uur is een accu weer vol. De laadstroom is niet zo hoog (in het begin 1,3 ampère en aan het eind wat minder) omdat het accu's van 22,2 volt zijn. Ze houden het langer uit dan ik had gedacht. Ik ben eerder vermoeid van het ingespannen besturen dan dat de accu leeg is. Vandaag moet Hij (de heli) nog aan het landingskruis aan de grond blijven...het is niet anders...ik kan ook niet helpen dat het 1ste Paasdag is...

11 april: vandaag een geniale ingeving ! Waarom de heli niet op een roterend plateau vastgezet om te zien of de gyro wel z'n werk doet zoals het hoort en om wat sneller het voetenroer gevoel in de linkerhand te krijgen. De heli kan niet opstijgen maar wel om z'n eigen as draaien. Dus een stuk hout en een dartbord met een dikke bout, ringetjes en een moer aan elkaar gezet. 3 minuten knoeien en een prachtige oplossing ! Werkt tadeloos ! De gyro houdt de staart zeer strak in de hand ! Omdat er nogal veel speling in de overgang zit van het dartbord en de plank kan ik ook meteen wat aandacht aan de cyclic geven. Kortom: een leuke oplossing. Op internet zag ik dat iemand z'n heli als een LP op een draaitafel had gezet...werkt ook natuurlijk...

12 april: eerst nog een accu leeggemaakt op het grasveld. Daarna de boel weer eens nagekeken. Uit de staart bleek een schroefje verdwenen. Vond ook al dat de staart wat sloom reageerde. Van een van de twee staartrotor bladen bleek het stuurarmpje daarom niet te werken. Dus vandaar dat trillen wat ik nog nooit eerder had opgemerkt. Het blijft dus goed opletten en je moet voor elke vlucht alles goed nalopen (net als in het "eggie"). Daarna de kap en de romp opengemaakt en de ontvanger een andere, meer centrale plaats gegeven onderin het chassis. Kabels konden daarom ook logischer worden gelegd. Was wel een uurtje trutten, maar het ziet er wel allemaal veel cleaner uit.

13 april: beetje pech. Ik had de heli met een kort stukje touw aan de tuintafel gebonden (tip van m'n buurman !) zodat hij niet meer dan 10 cm de lucht in zou kunnen gaan. Eenmaal weer beneden stuiterde hij met de staart net over de rand (het touwtje verhinderde dat hij van de tafel viel) waardoor met een knal een tandwiel van de staartrotor aan barrels ging. In Bussum een nieuw setje tandwielen aangeschaft en na een uur prutsen zat het er weer in. Morgen weer een poging wagen, maar het touwtje ga ik dan maar op de grote plank vastzetten...

17 april: vandaag kwam de nieuwe schuif van de staartrotor aan. Ik vond dat hij een beetje teveel speling had gekregen door de noodlottige aanvaring met de tafel. Een piepklein onderdeeltje van nog geen 5 euro waar je wel een half uur aan moet prutsen om het gemonteerd te krijgen. Ook maar meteen de rubberen stops op het landingsgestel gezet om het schuiven op de gladde ondergrond wat tegen te gaan.

18 april: Weer een sprongetje van een paar seconden in de tuin gedaan. Toen de accu leeg was heb ik de heli mee naar de hobbykamer genomen en de bedrading aan de bakboordkant wat netter weggewerkt. Het enige wat nu nog buiten het chassis zit is de elevator servo, die om constructieve redenen geen andere plek kan hebben. Bij een volgend ontwerp zouden ze daar toch iets op moeten kunnen vinden...Ondertussen ben ik wel trots op het feit dat ik alles heb weggewerkt naar plekjes in het chassis. Die lelijke kabelboom vanaf de gyro zou eigenlijk intern in het chassis moeten zitten. Leuke klus voor de volgende keer. Eerst maar de regen voorbij laten gaan en dan weer oefenen in de tuin...

19 april: Zo ! Na een accuutje te hebben leeggehupt, toch maar besloten om de heli helemaal te slopen en daarna alle draden naar binnen te werken. Alles moet dan uit elkaar, chassis moet gesplitst worden, rotorbladen eraf, landingsgestel los, alle electronica stekkertjes los maken en onthouden waar ze dadelijk weer aan vast moeten zitten, de boel weer logisch in elkaar zetten en ondertussen proberen hoe je de "bekabeling" zo netjes mogelijk kan wegwerken. Het is net of je aan een groot horloge aan het sleutelen bent, maar het resultaat mag er zijn ! Nu ga ik hem testen en nog een accu leegmaken in de tuin...Zo ziet hij eruit nu, klaar voor een eerste sprongetje...sprongetje gemaakt en bij te harde landing brak het landingsgestel...dadelijk maar weer naar de winkel in Bussum...

Wat ging er fout ? De heli was een halve meter hoog en dreef wat af richting een bank in de tuin. Dus snel maar aan de grond was mijn reactie. Ik deed het gas te snel dicht kennelijk en door de te grote hoeveelheid negatieve pitch vloog hij zichzelf veel te hard naar beneden. Op de zender heb ik nu iets minder negatieve pitch ingesteld bij gas dicht...een leermomentje dus !

21 april: Nieuwe landingsgestel er onder gemonteerd en de half lege accu van eergisteren verder "leeg gehopt". Dus met kleine sprongetjes (het is net nog geen hooveren) een beetje over het gras huppelen. Is al moeilijk genoeg. Ik mis toch een grote gladde oppervlakte, bijvoorbeeld een lege garage, waar ik kan klooien met dat ding...

22 april: Ik begin er een klein beetje handigheid in te krijgen om het ding op de plank in de tuin te houden. Af en toe, als ik iets te wild ben met het gas geven, wipt hij even 10 of 20 cm de lucht in en dan zet ik hem weer neer. De bedoeling is dat de heli licht op het trainings landingsstel glijdt over de plank van ongeveer 1 bij 1 meter. Morgen weer een accuutje leegmaken.

26 april: Vandaag weer wat kleine aanpassingen gemaakt. De rotorbladen vervangen door eenvoudige houten bladen. Als de heli crasht zorgen goedkope houten bladen ervoor dat er minder krachten naar de rotorkop en het chassis gaan domweg omdat ze eerder breken. Carbon krijg je bijna niet kapot (ik wel natuurlijk !) Mooi stoer landingsgestel met alu skids en een aluminium bracket voor de gyro heb ik ook vernieuwd. Allemaal veel crashbestendiger !

29 april: Beetje raar gedoe met de gyro. Als ik een flink beetje gas erop zet gaat de gyro zich resetten. Het rode ledje achter op de heli gaat dan knipperen. Dat kunnen we natuurlijk niet hebben want zonder gyro is zo'n heli nooit in de lucht te krijgen, laat staan te houden. Dus weer terug naar de hobbyruimte en de meetapparatuur maar van zolder gehaald. Stroomverbruik is niet te hoog, want alle servo's, de gyro en de ontvanger gebruiken niet meer dan 300 milliampère maximaal. De spanning op de gyro beweegt zich dan tussen de 6.02 en 5.98 volt. Daar kan het dus niet aan liggen. Zou er dan interferentie optreden tussen de gyro aansluitingen en de servo aansluitingen ? Verder zoeken dan maar..

3 mei: Gisteren weer eens echt gevlogen in de nieuwe Sportcruiser op Lelystad en met een klein model helietje in de hangar. Best lollig. De fout van de gyro van enkele dagen geleden kan ik alleen maar verklaren door teveel trillingen die doorgegeven worden aan de gyro. Tussen de gyro en het nieuwe aluminium bracket heb ik nu twee lagen trilling dempend foam gelegd en het probleen doet zich niet meer voor. Vanavond ging de heli wel 50 centimeter de lucht in en daarna maar gauw weer aan de grond ! Morgen maar weer wat verder zien te gaan...

4 mei: ...en ja hoor ! Net boven de grond bij het tweede sprongetje, een grote klap en beide rotorbladen spatten van de kop af. Meters ver de tuin in. Gelukkig was de heli maar 20cm boven de grond en stond hij meteen stil. Dus die houten bladen, die snel kapot gaan zonder heli schade aan te brengen, werken niet zoals ik had gedacht. Iets anders dus op verzinnen. Voorlopig maar weer de carbonbladen erop gezet. Loopt ook mooier rond zo te horen. Wellicht zijn die houten niet goed gebalanceerd ? Bij nader inspecteren van de rotorkop (dus helemaal uit elkaar halen) viel mij op dat de trillingsdempers (soort rubberen busjes) ook een opdonder hadden gekregen. Morgen maar even naar Bussum voor een nieuw setje.

5 mei: Ook voor de heli een Bevrijdingsdag, want voor het eerst een sprongetje van meerdere seconden ! Ik had eerst de kop weer helemaal opgebouwd, ingevet en vastgeschroefd (met Loctite blauw). Had het idee dat het allemaal net wat soepeler liep. Ik merk dat de tuin te klein is voor mijn experimenten. Zodra de heli afdrijft richting een heg of een boom zet ik 'm snel weer in het gras. Ik heb nog niet het besef om 'm dan weer de andere kant op te sturen. Af en toe blijven de gele ballen van het oefenlandingsgestel haken achter een graspol en dat gaat alles bijna mis. Maar leerzaam is het wel want ik begin er steeds meer vertrouwen in te krijgen.

7 mei: Hoewel het vertrouwen en het lef groter wordt neemt het verstand weer af. De heli dreef weer af naar een boom en ik kon hem niet goed terug krijgen. Dus ik moest weer landen (het hooveren duurde overigens niet meer dan 4 seconden) en ja hoor...een tail boom strike ! Dus eerst met de staart in de grond en dan slaat een van de rotorbladen tegen de staart. Rotorblad uit elkaar geslagen, staart krom, rotorkop krom. Voor het eerst dus echte serieuze schade. Vanavond maar nieuwe onderdelen bestellen en overmorgen maar weer aan de slag...snik...snik...Vervolgens dan maar even met de kleine heli van de buurman gevlogen. Buiten. Waar dat ding niet voor ontworpen is... Het waaide bijna niet...bijna niet dus...Knipperlichtjes aan zodat je hem ook in het donker ziet. Hartstikke leuk ! Totdat...ook jammer...te hoog en hij stort neer op het dak van een 20 meter hoog gebouw...Wat een pechdag. Morgen dan ook maar op stap voor een nieuw speeltje voor de buurman. Leermoment: "vlieg nooit met andermans heli !".

8 mei: De volgende morgen de eigenaar van het pand ingelicht dat er een heli op z'n dag stond geparkeerd. Daar schrok ie toch wel van. Maar met een laddertje en wat geklauter kon ik het beestje redden. En na een nacht regen deed hij het ook nog gewoon...Sorry buurman !

12 mei: Nieuwe upgrade voor de besturing van de staartrotor aangeschaft en gemonteerd. In totaal zitten er nu 12 kogellagers in de staart ! Maar het loopt nu perfect soepel. Ook nieuwe rotorbladen aangeschaft met veel wit erin. Dan zie je veel sneller wat de heli gaat doen omdat er door die kleur een grote witte cirkel boven de heli hangt met een stand afhankelijk van de input op de joystick van de zender, als je begrijpt wat ik bedoel. Meer zichtbare controle dus.

18 mei: De boel weer eens aan diggelen gevlogen ! Er brak een kogelgewricht in de swashplate los (zal wel onvoldoende geborgd zijn geweest, draad in de swashplate beschadigd) en de heli vloog ondersteboven over mijn hoofd heen en landde in de bloemen. Op zich viel de schade nog wel mee, maar het is weer twee avondjes sleutelen. Ondertussen zit ik foto's te maken en de Dreamweaver loopt om dit weer te publiceren. Wat een hobby(s) !

19 mei: Zo ! Het is half elf (in de avond) en het ding zit weer in elkaar. Morgen alles nog even nalopen en dan maar weer proberen. Alle tandwielen zijn vernieuwd, er ontbraken een paar tandjes wat ik later pas opmerkte en alles is weer van vetten en oliën voorzien. Misschien na een laatste check morgen even wat in de tuin oefenen...

27 mei: een weekje lekker op Texel in een fraaie villa verbleven en alle sores van de heli lekker vergeten. Vanavond in de tuin voor het eerst 2 keer een halve minuut in de lucht geweest. Ik had de gyro wat zwakker ingesteld omdat de staart nogal stond te zwiepen en daar ging ie ! Met een fraai geluid een metertje hoog. De landing de tweede keer was wat ongelukkig want hij maaide een roos doormidden en bleef haken in een bloemstuk ernaast. Ik dacht dat er niks aan de hand was maar de rotor kwam maar niet op toeren. Even checken en het bleek dat de onderste Jezusbout was gebroken (waar het hele ding aan hangt in feite). Dus alles ligt weer op de tafel uit elkaar. Want om dat boutje te vervangen is geen probleem, maar het achtergebleven gedeelte van het boutje zat nog in de hoofdrotor as. Vandaar dat alles weer uit elkaar moest...

30 mei: bij het tweede accuutje ging de heli tegen de poot van een vogelhuisje aan. Vogelhuisje won de wedstrijd ten koste van twee rotorbladen. Morgen maar even naar de shop voor nieuwe bladen want het setje houten bladen dat ik nog heb gebruik ik liever maar niet... Soms kan ik wel een halve minuut in de lucht blijven (vlak boven de grond)...Leerproces met een licht stijgende curve ? Heb nu wel de collective op 90% gezet, d.w.z. dat ik maar 90% motorvermogen kan gebruiken. Want dat het een 1 kilowatt motor (een respectabele 1,3 PK !) is dat merk je toch wel. Iets teveel gas erop en het ding knalt omhoog...

1 juni: In de tuin van Jorgen "Vans" Verroen een paar rondjes gemaakt. Lekker groot grasveld en dus "room for error"! Het bleek dat de gyro veel te strak stond ingesteld, dat de besturing veel te direct was en dat er twee slippende servo's in zaten. De servo's worden volgende week aangepakt maar intussen toch maar een hoop geleerd van dit avontuur. Minuten kunnen hooveren nadat alles een beetje beter was ingesteld. Ook zonder trainingslandinggestel gevlogen. Door het trillen en vibreren van de carbonbuisjes en de pingpong balletjes krijgt de gyro ook allerlei valse informatie waarop de heli dan weer verkeerd kan reageren...Kortom een buitengewoon nuttige en aangename windstille, leerzame avond ! Thanks mate !

5 juni: Zo ! Dat heeft goed geholpen. Twee nieuwe servo's, nieuwe hoofd- en staart bladen en alles weer eens gesmeerd en nagelopen. Hij loopt als een trein en ik kan nu met het normale landingsgestel in mijn veel te kleine tuin gewoon opstijgen en binnen een denkbeeldige box van 2 kubieke meter blijven en weer normaal aan de grond komen. Bochten werk is er nog niet bij, want dat moet je toch een soort kronkel in je hersens voor zien te kweken die voorlopig alleen voor filosofen, politici en rc helivliegers is weggelegd. Al met al ben ik erg tevreden tot nu toe. Het heeft allemaal wel veel bloed, zweet, geld en tranen gekost maar dan heb je ook wel wat. Binnenkort het grote grasveld van "Vans" weer eens proberen ?!

10 juni: Weer eens een paar bladen naar de knoppen gevlogen voor de verandering. De denkbeeldige box van twee kuub verlaat ik regelmatig...te regelmatig dus. Eerst weer een bosje planten onthoofd en nu de bladen van de heli weer eens voor de verandering. De tuin is echt te klein voor deze heli...of mijn kunsten natuurlijk ! Ik kan nu wel minuten lang hooveren op een meter hoogte, dus boven het grondeffect. Het ding is dan goed te besturen. Het valt me nu op hoeveel je met de rechter joystick continu aan het corrigeren bent...Morgen maar weer even een stel rotorbladen scoren...

12 juni: Vandaag een leuk experimentje gedaan. Het vermogen van de motor (begrenzing van de collective) nog een stapje teruggedraaid. Stond al op 90% i.v.m. de giga vermogensafgifte van het motortje. Nu maar eens op 70% gezet. Geen enkel probleem, het ding gaat vlot de lucht in. Dan maar eens proberen om de grens op te zoeken. Die blijkt bij 32% te liggen ! De staartrotor heeft dan net niet genoeg vermogen meer om de boel recht te houden maar het ding gaat wel de lucht in ! Ongelofelijk ! Je kunt dan horen dat de hoofdrotorbladen aan het overtrekken zijn. Hetzelfde geklapper wat je ook wel eens hoort van een Bell 212 op enige afstand. Ik hoop dat er morgen weer een uitbreiding met de post komt en dat we bij "Vans" nog even kunnen spelevaren op het grote grasveld...

14 juni: Lekker bezig geweest vandaag ! Gisteren weer een rondje vanaf Lelystad over de polder in de super de luxe Sportcruiser met "Vans" en daarna wat lopen klooien met de heli in een lege hangaar, waar het niet waait. Vandaag in m'n veel te kleine tuin toch mooi maar twee accu's leeggehovered op mijn eigenbouw helihaven ! Maar eerst de uitbreiding in de heli schroeven: het betreft deze keer een aluminium bakje waar de staartservo in zit en het vervangt het plastic bakje dat met parker schroeven aan het chassis vast zit. Dit is veel strakker en net zo licht. Het gaat steeds beter met het vliegen, het was ook volledig windstil en dat scheelt natuurlijk heel veel, dus ik kan nu snel en recht opstijgen en dan minuten lang hooveren in de tuin. De eerst keren even wat over corrigeren om de boel recht te houden, maar na een paar bewegingen heb ik dan het ding dan weer goed in de hand. Je merkt duidelijk het grondeffect ! Wel maaide ik weer door een aantal planten heen met een fraai geluid: "rrrrrrrr tak !" en dat betekende het einde van een soort vetplant die compleet onthoofd werd... Ja, je moet er wel wat voor over hebben...(als plant, bedoel ik).

15 juni: 9 min 57 seconden gehoovered ! Aan een stuk door. De timer op de zender heb ik zo ingesteld dat hij vanaf 5% motorvermogen gaat lopen. Redelijk veel wind in de tuin en veel moeten corrigeren natuurlijk. Wel een overwinning ! De leercurve gaat nu progressief omhoog heb ik het idee. Het is wel een vrij grote inspanning nog, maar dat zal wel progressief aflopen mag ik hopen ! Het blijft een spannende- en inspannende bezigheid...

19 juni: Regelmatig kan ik nu een hele accu leeghooveren zonder de grond te raken en blijf ik binnen een denkbeeldige box van 2 kubieke meter. Soms krijgt de wind iets te veel vat op de heli en corrigeer ik te laat of te weinig of soms te veel en dan ligt hij weer in de planten. Maar die gebeurtenissen worden zeldzamer...Op een acculading kan ik rond de 10 minuten hooveren en elke dag vlieg ik er wel drie of vier leeg. Accu twee begint aan het einde van zijn levensduur te geraken want de lader ziet hem nu nog maar als 5 i.p.v. 6 cellen. De spanning die er dan afkomt is dan geen 22,2 volt maar iets van 18 volt. Dat is nog steeds veel teveel voor mijn beginners pogingen maar met deze accu reageert het allemaal wel een stuk goedmoediger en niet zo agressief en snel als een volle 6 cellen accu !

20 juni: Iets te harde noodlanding in de tuin gemaakt. Schade aan de aandrijftandwielen. De vrijloop loopt niet meer vrij. Onbegonnen werk om dit lager zelf te repareren. Er zitten allemaal kleine plastic vorkjes tussen de rollen van het lager en er zat een kapot exemplaar tussen. Nieuwe onderdelen komen morgen aan. Tot aan de landing liep de heli overigens prachtig maar bij het iets te hard neerkomen maakte hij ineens een raar geluid bij het uitlopen ! Ik zal me toch meer moeten gaan concentreren op netjes landen. Het is natuurlijk leuk en uitdagend om een hele accu leeg te maken in de lucht maar landen hoort er ook bij natuurlijk...

22 juni: Alles is weer gerepareerd, gesmeerd en afgesteld. Even proberen in de tuin bij iets te veel wind en het ding ontsnapt me weer omdat hij door de wind gepakt werd en op mij af kwam. Dus snel en hard tegen de grond gezet. Te hard dus. Aandrijfstang naar de rotorbladen kapot, bladen kapot en de hoofdas krom. Bladen en hoofdas had ik nog op "voorraad" maar een klungelig stangetje natuurlijk niet. Hoop dat het a.s. dinsdag in huis is. Zo zie je maar: nooit even iets snel proberen bij iets te veel wind en dus iets te weinig ervaring en kennis van de piloot ! Lesson learned ! En ook minstens 5 meter van de heli blijven !

29 juni: Eindelijk het stuurstangetje kunnen vervangen. In de tussentijd wat foto's in de tuin gemaakt van alles en nog wat. Dat wil zeggen: dieren en dingen die het luchtruim kunnen doorklieven. Zoals onze trouwe "Appeltje". Al jaren in onze tuin te zien. Hoewel de gewoontes van Appeltje zijn overgenomen door deze boef die zich ook vaak aan de pinda's tegoed doet. Deze vreemde vogel zie je ook steeds meer. Af en toe raakt hij gewond, dan krijgt hij bijvoorbeeld een nieuwe staart. Deze oplichter (maar hij is wel mooi !)is niet meer weg te denken bij onze "Peanut Bar", een soort McDonald's voor vroege vogels. Of de grote specht (niet groter dan een merel, hoor !). Onder de schaduw en bescherming van de peer is het een drukte van jewelste. Wel eens van een "Minimoa"gehoord ? Dit is 'm dan. Uniek en enig en alleen boven Hilversum te bewonderen ! Zo, en nu weer met de heli aan de slag. Een nieuwe staart dus, zodat ik beter de achterkant in de gaten kan houden. Vanavond weer twee accuutjes leeg gevlogen. Kreeg zowaar een applausje van de buurman ! Na nog een accuutje werd de heli aangevallen door een duif maar deze keer won de heli en kon winnend het slagveld verlaten !

8 juli: Het hooveren gaat nu lekker en ik kan probleemloos opstijgen, hooveren, vooruit, opzij en achteruit vliegen. Bochten maken is er nog niet bij. De tuin (althans onze tuin) is daar niet geschikt voor. Maar..."disaster stroke again !". Gisteren netjes 2 accu’s leeggemaakt en na verschillende nette landingen deed het ding helemaal niks meer. Servo's bewogen wel maar de motor was helemaal dood ! Snel de boel toen maar weer eens uit elkaar gehaald en de verdenking viel op de ESC (motorsturing). Er komen geen pulsjes uit het ding om de motor aan te sturen. De motor loopt mechanisch zoals altijd dus lagers zijn het niet. Als ik de motor als dynamo mishandel dan komt er (met de hand aangedreven en opgewekte) spanning vanaf. Meten is weten en het moet dus wel de ESC zijn die z'n werk niet meer doet. Ontdek nu ook dat er een klein brandplekje zichtbaar is op het printje van de ESC...(Vorige week was een grap met die duivenveren natuurlijk ! De veren waren wel echt en kwamen van een onderlinge duiven ruzie).

13 juli: Zo. Weer een beetje tijd voor het maaibeest gehad en de nieuwe ESC zit er nu in. Is een stuk groter en zwaarder dan de originele, maar ik zag dat hij ook standaard in een 550 heli zit (die twee keer zo groot is). Het ding is iets eenvoudiger te programmeren en bovendien een stuk robuuster. Vandaar dat ie aan de zijkant zit nu en niet meer onzichtbaar ingebouwd onder de accu.

14 juli: Even een korte test en de setup opnieuw gedaan van de ESC. Motor start nu mooi langzaam op. Echt opspinnen van de hoofdrotor. Net echt ! Verder veel regen vandaag, dus geen avonturen in de tuin jammer genoeg. Wel gelegenheid natuurlijk om alles even na te lopen en alle tandwielen van een beetje vet te voorzien.

15 juli: Zo triest !!! Kon mezelf wel voor m'n kop schieten... Zat nog een beetje alle instellingen van de de nieuwe ESC te checken en volgens de handleiding moet je met een voltmeter checken wat de spanning van de BEC is (een lagere spanning dan de 22,2 volt motorspanning voor alle electronica aan boord en in te stellen op 5, 5,5 of 6 volt). Ik had 6 volt software matig ingesteld en stak de meetpennen van de voltmeter op de gyro en maakte per ongeluk sluiting. Stom, stom, stom ! Een grote knal en een hoop rook was het gevolg. Snel de accu losgetrokken voordat die in brand zou kunnen vliegen door de sluiting en na een minuutje afkoelen weer aangesloten. Weer rook en stank. Alle electronica heeft de weelde van 22,2 volt niet kunnen dragen jammergenoeg. Dus alle servo's doorgebrand, de radio, de gyro en de motorregelaar. Het blijft een enerverende en kostbare hobby...

18 juli: De servo's zijn vandaag binnen gekomen en ik heb ze netjes afgesteld en gemonteerd en in het wel erg lege frame... Morgen komt de nieuwe ESC en de gyro uit Hong Kong...afwachten dus maar...

21 juli: Alles afgesteld voor zover mogelijk achter het bureau en naar Doorn getogen om bij "Vans" in z'n megatuin te kunnen vliegen. Daar eerst zijn nieuwe 550 kunnen aanschouwen (wat een kanjer van een heli !) en zelf wat met m'n eigen helietje lopen pielen. Af en toe een harde landing omdat ik de gascurve in de zender nog niet optimaal had staan, maar na een weekje van niet vliegen was ik er snel weer in. Na afloop nog wat van de limoncello geproefd.

24 juli: Ik had al een verdachte accu (die zelf niet wist dat hij uit 6 cellen bestond, maar uit 5) en had die ten onrechte maar weer als 6 cel proberen te snelladen. Na een uur ging het alarm af en was de accu letterlijk gebarsten en bloedheet. Gelukkig zat hij in de brandvertragende lipo zak. Toen ik deze in de tuin legde begon de boel als een groot rotje te fikken en plofte uit elkaar. Snel een plens water van m'n immer attente echtgenote bluste de boel weer. Het is dus echt geen sprookje: een accu die ook maar de kleinste kuren gaat vertonen dus meteen wegdoen ! Er kwam ook een irritante aceton lucht vrij, dus die aceton is natuurlijk gaan branden. Ik moet er niet aan denken wat er had kunnen gebeuren in m'n hobbykamer met dit ding...

8 augustus: Lange tijd wel in de lucht geweest met de heli maar niet op dit blog ! 't Gaat steeds beter en er gaat ook steeds minder kapot. Soms vlieg ik wel 3 accu's leeg in drie kwartier. Heb de rotorsnelheid flink naar beneden afgeregeld en de pitch van de hoofdrotor wat hoger gezet zodat de heli zo'n lekker klapperig geluidje maakt... Als er veel wind staat in m'n kleine tuintje durf ik ook nog te gaan vliegen. Soms wordt ie dan flink weggezet maar ik ben steeds op tijd om te corrigeren. Landen gaat ook steeds beter. Meer dan 20cm zit ik er zelden naast...

27 augustus: Lekker bezig al zeg ik het zelf ! Soms vlieg ik weer eens een struik in...of ik kap een stukje buxus heg weg. Ook wat kleine verbeteringen aan de heli aangebracht. Zoals het toch weer naar de buitenkant verplaatsen van de kabels van de ontvanger naar de gyro. Want af en toe hak ik met de staart in de zachte ondergrond en dan kan de staartrotor blokkeren en dat kost een tandwieltje het leven. Door de kabels aan de zijkant te zetten kan ik nu veel sneller de gearbox uit de romp trekken en het tandwiel vervangen zonder alle kabels weer netjes overal langs te hoeven geleiden. Ook heeft de motorregelaar nu een stabiele plek gekregen onder de accu. Hij lag altijd een beetje losjes in de ruimte onder de accu te bungelen en zit nu stevig vast. Bij de grote heli's zie je vaak een beschermbeugel onder de staatrotor. Bij modelheli's eigenlijk nooit. Terwijl het toch het meest kwetsbare onderdeel is ! Dus van een dun aluminium buisje en wat buigwerk (eerst een stukje twee en een half kwadraat elektrodraad erin tegen het knikken) iets in elkaar gezet dat er redelijk fraai uitziet en dat enorm effectief is. Al kwak je de staart hard tegen de grond, de achterkant blijft heel. Bijkomend voordeel is dat bij starten en landen in lang gras de staartrotor veel schoner blijft en dat bij landingen in de "achteruit" de staart niet blijft steken in de grond. Bochten maken van meer dan 90 graden lukt me nog steeds niet, dus binnenkort maar weer naar "Vans".

24 oktober: Zo. Eindelijk weer eens een toevoeging op dit verslag. De afgelopen twee maanden gewoon wat in m'n veel te kleine tuin geoefend. Het hooveren etc. begin ik aardig onder de knie te krijgen. Wel af en toe nog wat schade aan de perenboom en de rozenstruiken. Gisteren lag de heli weer in deugen toe hij een tak van een boom afvloog. Staartboom helemaal in de kreukels. Uurtje repareren met gebruik van de reserve onderdelen en opnieuw alles afgesteld. Vloog weer perfect om vandaag een eerste echte heliles te krijgen van Peter Verkerk van de RC Shop in Hilversum (prima adresje overigens !). We vlogen met zijn gigantisch grote Thunder Tiger op een sportveld in Hilversum met honderden meters ruimte om ons heen. Links tegen de oranje tas staat mijn toch niet echt kleine 450 TrexPro FBL, maar hij is echt nietig in vergelijking met die grote bak. Deze locatie is duizend keer beter dan m'n tuin ! Het was even wennen aan de gevoeligheid van de leerlingzender. Eerste paar rondjes had ik alleen de aileron besturing, daarna de elevator erbij en de volgende keer de staart neem ik aan. Peter kon meteen ingrijpen als het verkeerd dreigde te gaan. In dat uurtje heb ik toch erg veel geleerd en is vooral m'n zelfvertrouwen toegenomen. Als ik nou maar niet overmoedig ga worden... Daarna nog drie accuutjes leeggemaakt met m'n eigen vertrouwde 450 en inderdaad wat scherper kunnen vliegen met wat meer "confidentie" zullen we maar zeggen...

11 november 2012: Na de derde les van Peter met de dikke Thunder Tiger maakte ik een slechte landing met m’n eigen heli en veroorzaakte dus een beschadigd tandwieltje. Toen ook maar besloten om de kop maar meteen te vernieuwen. Dat DFC (Direct Flight Control) ziet er wel erg goed uit. Mooi strak en simpel, in tegenstelling tot een grote Alouette III. Mijn oude kop (sic) ziet toch erg versleten uit en had door alle klappen ook veel te veel speling gekregen ! De heli wordt door de nieuwe DFC kop een centimeter lager en daardoor zou de stabiliteit wat beter moeten zijn… Dus de operatietafel ingericht en de patiënt klaar gezet… Vervolgens de oude kop eraf gehaald.. tuimelschijf eraf… en goed schoongemaakt en weer ingevet en alles weer gemonteerd… Ook het motor tandwiel en het grote tandwiel vervangen door de upgrade versie met schuine vertanding. Hier zie je het verschil tussen de oude lange as onder en de kortere nieuwe hoofd as… Er even mee in de tuin gevlogen en na een groot aantal aanpassingen op de zender moet ik zeggen dat de inputs veel directer werken. Op de zender dus alles weer in de meest tamme stand gezet want in een Formule 1 auto rij je ook niet zo maar weg…Ik heb ook het idee dat de heli nu minder gevoelig is voor harde wind.

6 maart 2013: Na een paar maanden stilstand van deze site (maar niet van de heli !) maar weer eens het toetsenbord ter hand genomen. Van Peter heb ik nu 5 lessen van een uur gehad en dat heeft me erg veel geholpen. Ik kan tot 90 graden draaien en daarna krijg ik een blokkade tussen m'n oren ! Peter kan dat niet weghalen met een lobotomische vliegles dus die hobbel moet ik zelf maar zien te overwinnen. De afgelopen maanden heb ik toch wel wat crashes gehad (niet te zwaar) en daar leer je ook wel van natuurlijk ! Ook al een materiaalfoutje tegengekomen. Een kogelgewricht op de pitch servo gaf spontaan de geest en de heli vloog zichzelf de grond in zonder dat ik er iets aan kon doen... Van de drie cyclicservo's waren de grote tandwielen kapot door het geweld. In het vervolg dus met een vergrootglas alles inspecteren, bijvoorbeeld op haarscheurtjes, voordat er gevlogen gaat worden. Ik ben overgegaan op de nieuwe krachtige Align servo's. Tevens heb ik het primaire 150 tands tandwiel vervangen door een 121 tands tandwiel en het motortandwiel is nu 11 tand (met schuine vertanding) waardoor de boel nu stiller is geworden. Ook de hoofdlagers zijn nu vervangen (daar waren ze wel al aan toe overigens) en deze zijn ook opgewaardeerd tot de nieuwe PRO versie. Dat betekent dat bijvoorbeeld de twee voorste servo's veel gemakkelijker toegangkelijk zijn geworden en het geheel is daardoor iets lichter geworden. Ook ben ik aan het experimenteren met nieuwe accu's. De oude originele Storm accu's van 22,2 volt bij 1350 mA heb ik vervangen door de veel zwaardere (150 gram meer gewicht) 22,2 volt 2200 mA types (dus 800 mA meer vermogen). Kijk hier maar... Ze passen net onder de kap, het zwaartepunt gaat iets meer naar voren, maar de vliegduur is met die nieuwe accu's nu een ongelofelijke 22 minuten waarna ik de volgende set erin kan stoppen. Samen met m'n oude accu's kan ik nu dus een uurtje in de lucht blijven zonder op te laden. Het gedeelte tussen m'n oren kan je van de inspanning dan wel weggooien natuurlijk...

24 juni 2013: Zo, weer een klein berichtje. Bij deze maar wat plaatjes van diverse onderdelen. Zoals daar zijn de kop, het chassis, de staart, de aandrijving en de rest van het apparaat.  

Laatste toevoeging d.d: 24 juni 2013 en wordt vervolgd.